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注塑机机械手的分类


注塑机机械手1、簡易型注塑机械手
  簡易型注塑机械手可分爲固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑机机械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規格和重複的動作;可變程序型注塑机机械手的工作程序可以改變,一般多爲氣動或液動,其結構簡單,比較容易改變程序,多用于點位控制,近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統,擴展了其應用範圍。
2、記憶再現型注塑机械手
  這種机械手具有記憶及可變程序的能力,多爲電液伺服驅動,有較多的自由度,能夠造行比較複雜的造作。
3、智能型注塑机械手
  這種机械手由電腦通過各種傳感器進行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執行各種操作,是能力最強的一種机械手,目前國内使用較少。
注塑机專用机械手的組成
   注塑机專用机械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行系統,机械手抓取或釋放制品、實現各種操作運動的系統,由臂部、腕部和手部等部件組成。
   驅動系統,爲執行系統的各部件提供動力的系統,有氣動、液壓、電動及机械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式,氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重複定位精度;液壓式臂力大、可實現連續控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。
   控制系統,通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工作要求進行操作,并對執行系統的動作進行修正的系統,一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常采用點位控制和連續軌迹控制兩種方式。
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