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注塑机专用机械手常见的组成元件及其运行原理


   随着现在企业的自动机械话的普及,机械手也逐渐的代替了人工,将人们从日常枯燥繁重的流水生产线上解放出来。通常常见的机械手都根据要实现不同的功能分为很多种,各种不同机械手也有不同的驱动方式。但是他们的共同点都是通过PLC来编写要是实现什么功能通过控制起以及机械臂上的肌肉链接来达到模仿人类手部动作。

注塑机专用机械手,是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。
气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有两根气动肌肉组成,机架臂有四根气动肌肉组成,大臂上安装有四根气动肌肉,小臂上安装有四根气动肌肉。
机械手的分类:
1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、注塑机专用机械手;
2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
3.按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

注塑机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,最终实现机械手的动作要求。

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